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    万能拉力试验机使用伺服电机和步进电机的区别!

    浏览次数:日期:2017-06-20

    万能拉力试验机使用伺服电机和步进电机的区别!

    步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器

    伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求高。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服电机和步进式电机在万能试验机中的应用区别如下:

    首先步进电机是一种离散的运动装置,和数字控制系统的现代科技有着本质的紧密联系,故而在现在的数控技术中有广泛的应用。但是随着现在全数字的技术的发展,全数字交流伺服电机正在逐步的取代其地位。所以在数字控制系统中选择步进电机或者是全数字交流伺服电机作为运动执 行电机是最好的选择。这两种电机在控制方式上相似,但是其性能上却有着很大的差别。


    第一:矩频特性
    交流伺服电机力矩输出是恒稳的,在所能承受的额定转速内都能够输出稳定的额定力矩,如果大于额定转速,只要可承受,其输出的力矩都是恒稳的。而步进电机的输出力矩却是与它的转速相反,如果转速升高,其力矩输出就会下降,这个下降速度将会在最高转速时达到急剧。


    第二:低频特性
    交流伺服电机的运转是非常平稳的,就算是在低速运转的时候也不会出现振动现象。交流伺服系统也具有共振抑制能力,可以弥补器械的刚性不足。系统内部的频率分析技能也可以检测机械的共振点进行系统的自我调整。
    步进电机在低速的时候会产生低频振荡,振荡的频率和负载情况、驱动器性能有关。一般振动频率为电机空载起跳的一半。这种低频振动对机器的正常运转十分不利。一般可以采用阻尼技术来进行电机的改善使用,也可以在驱动器上采用细分技术等。


    第三:运行性能
    交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可以对电机反馈信号进行采样,内部的构成和速度环一般不会丢步和过冲,控制性能比步进电机好。步进电机的控制是开环模式,所以在保障控制精准度的时候都会处理好升降速的问题。


    第四:速度响应
    交流伺服电机的加速性能好,从静止到加速到额定速率一般只要几毫秒,常用于要求快速启停的控制环境。步进电机从静止到加速转速需要300-400毫秒。


    第五:过载能力
    交流伺服电机具有较强的过载能力,一般具有速度过载和转矩过载能力,有些性能好的伺服电机其过载最大转矩可为额定转矩的三倍。可用于克服惯性负载和启动瞬间的惯性力矩。由于步进电机不具备这样的过载能力,所以在选定的时候,常会出现力矩的浪费。


    通过上述比较可见两种电机都有其不一样的特性和优势,我们在选择时最好是根据各自的实际情况进行综合的考虑使用。

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